Relatório TCC — Semáforo Inteligente

Relatório de Simulação — TCC Semáforo Inteligente

Resumo agregado das decisões do algoritmo adaptativo ao longo da operação.

Decisões totais11546

Trocas de fase1279

Override emergência0

Extensões10267

Fila média A2.3

Fila média B1.0

Pico fila A13

Pico fila B9

Verde médio5.7s

All-red médio1.8s

Espera média A7.1s

Espera média B5.2s

Últimas 50 decisões

#	Ação	Fase	Filas A/B	Próx. verde	All-red	Raciocínio
1	EXTEND	GREEN_A	0/4	1.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (6.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
2	EXTEND	GREEN_A	0/4	2.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (5.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
3	EXTEND	GREEN_A	0/3	3.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (4.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
4	EXTEND	GREEN_A	1/3	4.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (3.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
5	EXTEND	GREEN_A	0/3	5.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (2.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
6	EXTEND	GREEN_A	0/3	6.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (1.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
7	EXTEND	GREEN_A	0/2	7.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (0.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
8	SWITCH_TO_A	GREEN_B	6/0	21.0s	18.0s	Fila do lado B esvaziada. Troca imediata para aproveitar verde no lado A (6 veículo(s) aguardando). Próximo verde A = 21.0s (base 8s + 5 carros × 2.0s + 1 caminhão(ões) × 3s extra). All-red = 18.0s (trecho 50m a 5.0 m/s).
9	EXTEND	GREEN_B	6/0	0.8s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (7.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
10	EXTEND	GREEN_B	6/0	1.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (6.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
11	EXTEND	GREEN_B	6/1	2.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (5.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
12	EXTEND	GREEN_B	5/0	3.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (4.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
13	EXTEND	GREEN_B	5/0	4.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (3.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
14	EXTEND	GREEN_B	5/0	5.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (2.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
15	EXTEND	GREEN_B	5/0	6.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (1.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
16	EXTEND	GREEN_B	4/1	7.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (0.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
17	SWITCH_TO_B	GREEN_A	0/1	10.0s	15.0s	Fila do lado A esvaziada. Troca imediata para aproveitar verde no lado B (1 veículo(s) aguardando). Próximo verde B = 10.0s (base 8s + 1 carros × 2.0s + 0 caminhão(ões) × 3s extra). All-red = 15.0s (trecho 50m a 5.0 m/s).
18	EXTEND	GREEN_A	0/1	0.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (7.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
19	EXTEND	GREEN_A	0/1	1.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (6.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
20	EXTEND	GREEN_A	0/1	2.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (5.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
21	EXTEND	GREEN_A	0/1	3.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (4.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
22	EXTEND	GREEN_A	0/1	4.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (3.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
23	EXTEND	GREEN_A	0/1	5.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (2.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
24	EXTEND	GREEN_A	0/1	6.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (1.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
25	EXTEND	GREEN_A	0/1	7.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (0.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
26	SWITCH_TO_A	GREEN_B	4/0	16.0s	15.0s	Fila do lado B esvaziada. Troca imediata para aproveitar verde no lado A (4 veículo(s) aguardando). Próximo verde A = 16.0s (base 8s + 4 carros × 2.0s + 0 caminhão(ões) × 3s extra). All-red = 15.0s (trecho 50m a 5.0 m/s).
27	EXTEND	GREEN_B	4/0	0.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (7.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
28	EXTEND	GREEN_B	4/0	1.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (6.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
29	EXTEND	GREEN_B	4/0	2.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (5.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
30	EXTEND	GREEN_B	4/0	3.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (4.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
31	EXTEND	GREEN_B	4/0	4.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (3.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
32	EXTEND	GREEN_B	4/0	5.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (2.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
33	EXTEND	GREEN_B	3/0	6.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (1.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
34	EXTEND	GREEN_B	3/0	7.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (0.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
35	SWITCH_TO_B	GREEN_A	0/5	18.0s	15.0s	Fila do lado A esvaziada. Troca imediata para aproveitar verde no lado B (5 veículo(s) aguardando). Próximo verde B = 18.0s (base 8s + 5 carros × 2.0s + 0 caminhão(ões) × 3s extra). All-red = 15.0s (trecho 50m a 5.0 m/s).
36	EXTEND	GREEN_A	0/5	0.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (7.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
37	EXTEND	GREEN_A	0/5	1.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (6.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
38	EXTEND	GREEN_A	0/5	2.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (5.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
39	EXTEND	GREEN_A	0/5	3.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (4.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
40	EXTEND	GREEN_A	0/5	4.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (3.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
41	EXTEND	GREEN_A	0/4	5.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (2.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
42	EXTEND	GREEN_A	0/4	6.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (1.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
43	EXTEND	GREEN_A	0/3	7.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (0.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
44	SWITCH_TO_A	GREEN_B	3/0	14.0s	15.0s	Fila do lado B esvaziada. Troca imediata para aproveitar verde no lado A (3 veículo(s) aguardando). Próximo verde A = 14.0s (base 8s + 3 carros × 2.0s + 0 caminhão(ões) × 3s extra). All-red = 15.0s (trecho 50m a 5.0 m/s).
45	EXTEND	GREEN_B	2/0	0.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (7.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
46	EXTEND	GREEN_B	2/0	1.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (6.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
47	EXTEND	GREEN_B	2/0	2.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (5.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
48	EXTEND	GREEN_B	2/0	3.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (4.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
49	EXTEND	GREEN_B	1/0	4.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (3.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
50	EXTEND	GREEN_B	1/0	5.9s	0.0s	Verde mínimo de 8s ainda não atingido (2.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

Ação

Fase

Filas A/B

Próx. verde

All-red

Raciocínio

EXTEND

GREEN_A

0/4

1.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (6.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/4

2.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (5.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/3

3.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (4.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

1/3

4.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (3.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/3

5.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (2.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/3

6.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (1.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/2

7.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (0.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

SWITCH_TO_A

GREEN_B

6/0

21.0s

18.0s

Fila do lado B esvaziada. Troca imediata para aproveitar verde no lado A (6 veículo(s) aguardando). Próximo verde A = 21.0s (base 8s + 5 carros × 2.0s + 1 caminhão(ões) × 3s extra). All-red = 18.0s (trecho 50m a 5.0 m/s).

EXTEND

GREEN_B

6/0

0.8s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (7.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

6/0

1.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (6.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

6/1

2.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (5.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

5/0

3.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (4.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

5/0

4.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (3.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

5/0

5.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (2.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

5/0

6.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (1.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

4/1

7.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (0.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

SWITCH_TO_B

GREEN_A

0/1

10.0s

15.0s

Fila do lado A esvaziada. Troca imediata para aproveitar verde no lado B (1 veículo(s) aguardando). Próximo verde B = 10.0s (base 8s + 1 carros × 2.0s + 0 caminhão(ões) × 3s extra). All-red = 15.0s (trecho 50m a 5.0 m/s).

EXTEND

GREEN_A

0/1

0.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (7.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/1

1.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (6.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/1

2.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (5.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/1

3.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (4.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/1

4.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (3.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/1

5.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (2.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/1

6.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (1.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/1

7.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (0.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

SWITCH_TO_A

GREEN_B

4/0

16.0s

15.0s

Fila do lado B esvaziada. Troca imediata para aproveitar verde no lado A (4 veículo(s) aguardando). Próximo verde A = 16.0s (base 8s + 4 carros × 2.0s + 0 caminhão(ões) × 3s extra). All-red = 15.0s (trecho 50m a 5.0 m/s).

EXTEND

GREEN_B

4/0

0.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (7.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

4/0

1.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (6.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

4/0

2.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (5.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

4/0

3.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (4.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

4/0

4.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (3.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

4/0

5.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (2.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

3/0

6.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (1.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

3/0

7.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (0.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

SWITCH_TO_B

GREEN_A

0/5

18.0s

15.0s

Fila do lado A esvaziada. Troca imediata para aproveitar verde no lado B (5 veículo(s) aguardando). Próximo verde B = 18.0s (base 8s + 5 carros × 2.0s + 0 caminhão(ões) × 3s extra). All-red = 15.0s (trecho 50m a 5.0 m/s).

EXTEND

GREEN_A

0/5

0.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (7.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/5

1.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (6.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/5

2.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (5.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/5

3.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (4.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/5

4.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (3.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/4

5.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (2.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/4

6.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (1.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/3

7.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (0.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

SWITCH_TO_A

GREEN_B

3/0

14.0s

15.0s

Fila do lado B esvaziada. Troca imediata para aproveitar verde no lado A (3 veículo(s) aguardando). Próximo verde A = 14.0s (base 8s + 3 carros × 2.0s + 0 caminhão(ões) × 3s extra). All-red = 15.0s (trecho 50m a 5.0 m/s).

EXTEND

GREEN_B

2/0

0.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (7.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

2/0

1.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (6.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

2/0

2.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (5.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

2/0

3.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (4.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

1/0

4.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (3.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

1/0

5.9s

0.0s

Verde mínimo de 8s ainda não atingido (2.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.