Relatório TCC — Semáforo Inteligente

Relatório de Simulação — TCC Semáforo Inteligente

Resumo agregado das decisões do algoritmo adaptativo ao longo da operação.

Decisões totais2912806

Trocas de fase194091

Override emergência0

Extensões2718715

Fila média A1.9

Fila média B1.9

Pico fila A13

Pico fila B13

Verde médio8.6s

All-red médio0.9s

Espera média A12.6s

Espera média B12.6s

Últimas 50 decisões

#	Ação	Fase	Filas A/B	Próx. verde	All-red	Raciocínio
1	SWITCH_TO_B	GREEN_A	0/4	24.6s	14.3s	Fila do lado A esvaziada. Troca imediata para aproveitar verde no lado B (4 veículo(s) aguardando). Próximo verde B = 24.6s (base 15s + 3 carros × 2.2s + 1 caminhão(ões) × 3s extra). All-red = 14.3s (trecho 50m a 6.0 m/s).
2	EXTEND	GREEN_A	0/4	0.8s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (14.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
3	EXTEND	GREEN_A	0/4	1.8s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (13.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
4	EXTEND	GREEN_A	0/4	2.8s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (12.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
5	EXTEND	GREEN_A	0/4	3.8s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (11.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
6	EXTEND	GREEN_A	0/4	4.8s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (10.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
7	EXTEND	GREEN_A	0/4	5.8s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (9.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
8	EXTEND	GREEN_A	0/4	6.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (8.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
9	EXTEND	GREEN_A	0/4	7.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (7.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
10	EXTEND	GREEN_A	0/4	8.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (6.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
11	EXTEND	GREEN_A	0/3	9.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (5.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
12	EXTEND	GREEN_A	0/3	10.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (4.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
13	EXTEND	GREEN_A	0/2	11.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (3.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
14	EXTEND	GREEN_A	0/2	12.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (2.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
15	EXTEND	GREEN_A	0/1	13.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (1.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
16	EXTEND	GREEN_A	0/1	14.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (0.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
17	SWITCH_TO_A	GREEN_B	3/0	21.6s	11.3s	Fila do lado B esvaziada. Troca imediata para aproveitar verde no lado A (3 veículo(s) aguardando). Próximo verde A = 21.6s (base 15s + 3 carros × 2.2s + 0 caminhão(ões) × 3s extra). All-red = 11.3s (trecho 50m a 6.0 m/s).
18	EXTEND	GREEN_B	3/0	0.8s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (14.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
19	EXTEND	GREEN_B	3/0	1.8s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (13.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
20	EXTEND	GREEN_B	3/0	2.8s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (12.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
21	EXTEND	GREEN_B	2/1	3.8s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (11.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
22	EXTEND	GREEN_B	1/2	4.8s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (10.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
23	EXTEND	GREEN_B	1/2	5.8s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (9.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
24	EXTEND	GREEN_B	0/3	6.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (8.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
25	EXTEND	GREEN_B	0/3	7.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (7.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
26	EXTEND	GREEN_B	0/4	8.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (6.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
27	EXTEND	GREEN_B	0/4	9.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (5.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
28	EXTEND	GREEN_B	0/3	10.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (4.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
29	EXTEND	GREEN_B	0/4	11.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (3.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
30	EXTEND	GREEN_B	0/4	12.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (2.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
31	EXTEND	GREEN_B	0/4	13.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (1.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
32	EXTEND	GREEN_B	0/5	14.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (0.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
33	SWITCH_TO_B	GREEN_A	0/2	19.4s	11.3s	Fila do lado A esvaziada. Troca imediata para aproveitar verde no lado B (2 veículo(s) aguardando). Próximo verde B = 19.4s (base 15s + 2 carros × 2.2s + 0 caminhão(ões) × 3s extra). All-red = 11.3s (trecho 50m a 6.0 m/s).
34	EXTEND	GREEN_A	0/2	0.8s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (14.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
35	EXTEND	GREEN_A	0/2	1.8s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (13.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
36	EXTEND	GREEN_A	0/2	2.8s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (12.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
37	EXTEND	GREEN_A	0/2	3.8s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (11.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
38	EXTEND	GREEN_A	0/2	4.8s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (10.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
39	EXTEND	GREEN_A	0/2	5.8s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (9.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
40	EXTEND	GREEN_A	0/2	6.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (8.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
41	EXTEND	GREEN_A	0/1	7.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (7.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
42	EXTEND	GREEN_A	0/0	8.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (6.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
43	EXTEND	GREEN_A	10/0	9.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (5.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
44	EXTEND	GREEN_A	9/0	10.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (4.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
45	EXTEND	GREEN_A	10/0	11.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (3.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
46	EXTEND	GREEN_A	10/0	12.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (2.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
47	EXTEND	GREEN_A	10/0	13.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (1.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
48	EXTEND	GREEN_A	10/0	14.9s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (0.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.
49	SWITCH_TO_A	GREEN_B	9/0	34.8s	11.3s	Fila do lado B esvaziada. Troca imediata para aproveitar verde no lado A (9 veículo(s) aguardando). Próximo verde A = 34.8s (base 15s + 9 carros × 2.2s + 0 caminhão(ões) × 3s extra). All-red = 11.3s (trecho 50m a 6.0 m/s).
50	EXTEND	GREEN_B	9/0	0.8s	0.0s	Verde mínimo de 15s ainda não atingido (14.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

Ação

Fase

Filas A/B

Próx. verde

All-red

Raciocínio

SWITCH_TO_B

GREEN_A

0/4

24.6s

14.3s

Fila do lado A esvaziada. Troca imediata para aproveitar verde no lado B (4 veículo(s) aguardando). Próximo verde B = 24.6s (base 15s + 3 carros × 2.2s + 1 caminhão(ões) × 3s extra). All-red = 14.3s (trecho 50m a 6.0 m/s).

EXTEND

GREEN_A

0/4

0.8s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (14.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/4

1.8s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (13.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/4

2.8s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (12.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/4

3.8s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (11.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/4

4.8s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (10.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/4

5.8s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (9.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/4

6.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (8.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/4

7.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (7.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/4

8.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (6.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/3

9.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (5.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/3

10.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (4.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/2

11.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (3.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/2

12.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (2.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/1

13.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (1.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/1

14.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (0.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

SWITCH_TO_A

GREEN_B

3/0

21.6s

11.3s

Fila do lado B esvaziada. Troca imediata para aproveitar verde no lado A (3 veículo(s) aguardando). Próximo verde A = 21.6s (base 15s + 3 carros × 2.2s + 0 caminhão(ões) × 3s extra). All-red = 11.3s (trecho 50m a 6.0 m/s).

EXTEND

GREEN_B

3/0

0.8s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (14.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

3/0

1.8s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (13.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

3/0

2.8s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (12.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

2/1

3.8s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (11.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

1/2

4.8s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (10.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

1/2

5.8s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (9.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

0/3

6.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (8.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

0/3

7.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (7.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

0/4

8.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (6.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

0/4

9.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (5.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

0/3

10.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (4.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

0/4

11.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (3.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

0/4

12.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (2.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

0/4

13.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (1.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_B

0/5

14.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (0.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

SWITCH_TO_B

GREEN_A

0/2

19.4s

11.3s

Fila do lado A esvaziada. Troca imediata para aproveitar verde no lado B (2 veículo(s) aguardando). Próximo verde B = 19.4s (base 15s + 2 carros × 2.2s + 0 caminhão(ões) × 3s extra). All-red = 11.3s (trecho 50m a 6.0 m/s).

EXTEND

GREEN_A

0/2

0.8s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (14.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/2

1.8s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (13.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/2

2.8s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (12.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/2

3.8s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (11.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/2

4.8s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (10.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/2

5.8s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (9.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/2

6.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (8.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/1

7.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (7.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

0/0

8.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (6.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

10/0

9.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (5.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

9/0

10.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (4.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

10/0

11.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (3.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

10/0

12.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (2.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

10/0

13.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (1.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

EXTEND

GREEN_A

10/0

14.9s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (0.1s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.

SWITCH_TO_A

GREEN_B

9/0

34.8s

11.3s

Fila do lado B esvaziada. Troca imediata para aproveitar verde no lado A (9 veículo(s) aguardando). Próximo verde A = 34.8s (base 15s + 9 carros × 2.2s + 0 caminhão(ões) × 3s extra). All-red = 11.3s (trecho 50m a 6.0 m/s).

EXTEND

GREEN_B

9/0

0.8s

0.0s

Verde mínimo de 15s ainda não atingido (14.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança.