[{"id":2913027,"ts":1785105722.2137659,"action":"EXTEND","current_phase":"GREEN_A","queue_a":0,"queue_b":4,"trucks_a":0,"trucks_b":1,"emergency_a":0,"emergency_b":0,"wait_a_s":0.0,"wait_b_s":15.726929664611816,"phase_elapsed_s":12.224404335021973,"work_zone_length_m":50.0,"next_green_s":2.7755956649780273,"all_red_s":0.0,"reasoning":"Verde mínimo de 15s ainda não atingido (12.2s decorridos). Mantendo fase atual por segurança."},{"id":2913026,"ts":1785105721.1981485,"action":"EXTEND","current_phase":"GREEN_A","queue_a":0,"queue_b":4,"trucks_a":0,"trucks_b":1,"emergency_a":0,"emergency_b":0,"wait_a_s":0.0,"wait_b_s":14.711639404296875,"phase_elapsed_s":11.209114074707031,"work_zone_length_m":50.0,"next_green_s":3.7908859252929688,"all_red_s":0.0,"reasoning":"Verde mínimo de 15s ainda não atingido (11.2s decorridos). 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