[{"id":5945062,"ts":1790312620.3268754,"action":"SWITCH_TO_A","current_phase":"GREEN_B","queue_a":4,"queue_b":0,"trucks_a":0,"trucks_b":0,"emergency_a":0,"emergency_b":0,"wait_a_s":15.070232152938843,"wait_b_s":50.05274939537048,"phase_elapsed_s":15.221394777297974,"work_zone_length_m":50.0,"next_green_s":23.8,"all_red_s":11.3,"reasoning":"Fila do lado B esvaziada. Troca imediata para aproveitar verde no lado A (4 veículo(s) aguardando). Próximo verde A = 23.8s (base 15s + 4 carros × 2.2s + 0 caminhão(ões) × 3s extra). All-red = 11.3s (trecho 50m a 6.0 m/s)."},{"id":5945061,"ts":1790312619.31552,"action":"EXTEND","current_phase":"GREEN_B","queue_a":3,"queue_b":0,"trucks_a":0,"trucks_b":0,"emergency_a":0,"emergency_b":0,"wait_a_s":14.05912470817566,"wait_b_s":49.0416419506073,"phase_elapsed_s":14.21028733253479,"work_zone_length_m":50.0,"next_green_s":0.78971266746521,"all_red_s":0.0,"reasoning":"Verde mínimo de 15s ainda não atingido (14.2s decorridos). 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