[{"id":11449,"ts":1779886006.475506,"action":"SWITCH_TO_A","current_phase":"GREEN_B","queue_a":4,"queue_b":0,"trucks_a":1,"trucks_b":0,"emergency_a":0,"emergency_b":0,"wait_a_s":21.65063452720642,"wait_b_s":0.0,"phase_elapsed_s":8.169421434402466,"work_zone_length_m":50.0,"next_green_s":17.0,"all_red_s":18.0,"reasoning":"Fila do lado B esvaziada. Troca imediata para aproveitar verde no lado A (4 veículo(s) aguardando). Próximo verde A = 17.0s (base 8s + 3 carros × 2.0s + 1 caminhão(ões) × 3s extra). All-red = 18.0s (trecho 50m a 5.0 m/s)."},{"id":11448,"ts":1779886005.4646,"action":"EXTEND","current_phase":"GREEN_B","queue_a":4,"queue_b":0,"trucks_a":1,"trucks_b":0,"emergency_a":0,"emergency_b":0,"wait_a_s":20.63982391357422,"wait_b_s":0.0,"phase_elapsed_s":7.158610820770264,"work_zone_length_m":50.0,"next_green_s":0.8413891792297363,"all_red_s":0.0,"reasoning":"Verde mínimo de 8s ainda não atingido (7.2s decorridos). 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